Q电机概述Q电机，典型的运动控制电机，是信息化、自动化控制系统中的继续执行元件。Q电机原理是将电脉冲信号改变为角位移或线偏移的开环控制元件，根据脉冲信号，Q电机按原作方向旋转相同角度（步矩角），通过掌控脉冲个数来掌控角位移量，可超过精确定位目的。Q电机具备较多优点，如：具备无刷结构，比起传统电机可靠性低；更容易启停和翻转，动态号召慢；暂停时需要自锁，维持转矩等。图表1：Q电机优点资料来源：前瞻产业研究院整理目前，市场中应用于普遍的Q电机是混合式Q电机（Hybrid Stepping Motor，HBQ电机）与永磁式Q电机（Permanent Magnet Stepping Motor，PMQ电机），VRQ电机已基本出局。

HBQ电机可以构建十分准确的小增量步距运动，可超过简单、仪器的线性运动控制拒绝；PMQ电机的转矩和体积比较较小，控制精度拒绝不低，输入力矩较小，是一种成本更为经济的自由选择。由于技术发展和工业应用于市场需求，PMQ电机细分为直线型和转动型两类。图表2：Q电机分类资料来源：前瞻产业研究院整理Q电机产业链Q电机有较广泛应用范围，如办公自动化、工厂自动化、医疗器械、计量仪器、银行ATM设备、汽车、娱乐设备、通信设备、舞台灯光等领域。新兴行业的兴起，如3D打印机、太阳能发电、汽车电机应用于等建构了新的市场空间。

图表3：Q电机产业链资料来源：前瞻产业研究院整理Q电机行业发展趋势Q电机未来的发展方向就是指开环南北闭环，与驱动器和伺服系统构建一体化发展。Q电机与驱动器一体化发展、与BIDCM（稀土永磁无刷直流电机）交流控制器电动机系统融合发展是两个最重要潮流，Q电机已逐步用于仅有闭环式掌控，不具备伺服电机的功能。未来，Q电机体积更加小巧、性能更优越、性价比更高，将在家庭机器人、民用智能化设备等民用设备中批量化用于。图表4：Q电机行业发展趋势资料来源：前瞻产业研究院整理Q电机行业发展前景随着工业自动化水平的提升，新兴经济体对Q电机的需求量日益提升。

Q电机已渗透到多重经济领域并还在大大深化，如电脑、通信设备、办公自动化、工业自动化、银行设备等领域。未来，牵涉到人们日常生活衣、取食、寄居、讫的众多生产和应用领域在大大升级，新兴行业不断涌现，将对Q电机明确提出新的市场需求。前瞻产业研究院分析指出，2018-2023年，我国Q电机生产行业市场规模将维持5.1%左右的年均增长速度。悲观预计，到2023年，行业市场规模未来将会突破180亿元。

图表5：2018-2023年中国Q电机生产行业市场规模预测（单位：亿元）资料来源：前瞻产业研究院整理当前从总体上看，Q电机的生产量和需求量极大。Q电机是除直流电动机和交流电动机以外应用于最普遍的第三类电动机，在开环高分辨率的定位系统中，至今还没找到更加合适代替它的产品，特别是在一些功率小的系统中，Q电机具备不能替代的主流地位，因而仍然保留较小的市场需求量。同时Q电机的下游应用领域于是以大大深化，并派生出有新的市场需求。以上数据及分析皆来自于前瞻产业研究院《2018-2023年中国Q电机生产行业经销市场需求与投资预测分析报告》。

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